A sociedade feudal foi marcada pela influência da Igreja Católica, cujos sacerdotes formavam o clero. A nobreza era o grupo social dominante. Seus integrantes eram grandes proprietários de terras. Por meio da investidura de cavaleiros, alguns guerreiros podiam se tornar nobres.

Na base da sociedade estavam os servos, os escravos e os homens livres pobres. Os servos estavam ligados ao feudo. Trabalhavam para o senhor feudal e para sua subsistência. A escravidão era praticada em pequena escala em alguns lugares. Os homens livres pobres eram pequenos proprietários.

O feudo era a grande propriedade autossuficiente. Às vezes, o senhor feudal cedia parte de suas terras a outro nobre, seu vassalo. Com essa medida, ele se tornava suserano.

Por volta do ano 1000, a sociedade feudal estava dividida em três ordens: clero, nobreza e servos.